DISEÑO DE PROTOBOARD 

Daniel felipe araque mojica 

11-B

2020

Robótica

¿Que es la robótica?

Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.

Antecedentes

A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la vida cotidiana de sus sociedades. Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología disponible, por ejemplo en la era agrícola cuya tecnología era muy primitiva, esta estaba formada por herramientas muy simples que, sin embargo eran lo último en tecnología, como consecuencia de ello la mayoría de la gente eran agricultores y todo el trabajo se hacía mediante la fuerza de los hombres y de los animales.

Historia

El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.

El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.

En la década de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, ya construía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos

Ejemplos

¿Donde trabajan?

La Ingeniería Robótica trata de todos los avances tecnológicos nuevos, que han ido progresando tras actualizaciones de los diferentes sistemas Industriales donde se trabaja todo lo relacionado con computación, digitalizaciones y electrónica , la cual está conformada de una serie de conocimientos especializada e influida con todos los nuevos avances que han surgido desde la modernización.


Partes Hardware

• chasis o esqueleto del robot.
• Sensores. Sensores ultrasonidos o ultrasónicos: Sensores de temperatura o térmicos: Sensores infrarrojos: ...
• Actuadores o motores. Motores de corriente continua:
• Cerebro del robot o controlador. Arduino: Microcontroladores: Raspberry Pi:
• Programa o software de control del robot.

PARTES DEL SOFTWARE

• APLICACIÓN
• PRESENTACIÓN
• SESIÓN
• TRASPORTE
• RED
• ENLACE A DATOS
• FÍSICA

sensores






locomoción



Así, el movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio. La locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona o una máquina) se desplace y, además de adquirir otra posición, cambie de lugar. La locomoción es una posibilidad que sólo tienen los seres vivos y algunas máquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas maneras, deben contar con algún método de propulsión como motores o energía.