domingo, 6 de septiembre de 2020

lunes, 23 de marzo de 2020

Robótica

¿Que es la robótica?

Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.


Antecedentes

A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la vida cotidiana de sus sociedades. Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología disponible, por ejemplo en la era agrícola cuya tecnología era muy primitiva, esta estaba formada por herramientas muy simples que, sin embargo eran lo último en tecnología, como consecuencia de ello la mayoría de la gente eran agricultores y todo el trabajo se hacía mediante la fuerza de los hombres y de los animales.


Historia

El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.

En la década de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, ya construía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos


Ejemplos

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¿Donde trabajan?

La Ingeniería Robótica trata de todos los avances tecnológicos nuevos, que han ido progresando tras actualizaciones de los diferentes sistemas Industriales donde se trabaja todo lo relacionado con computación, digitalizaciones y electrónica , la cual está conformada de una serie de conocimientos especializada e influida con todos los nuevos avances que han surgido desde la modernización.


Partes Hardware

  • chasis o esqueleto del robot.
  • Sensores. Sensores ultrasonidos o ultrasónicos: Sensores de temperatura o térmicos: Sensores infrarrojos: ...
  • Actuadores o motores. Motores de corriente continua:
  • Cerebro del robot o controlador. Arduino: Microcontroladores: Raspberry Pi:
  • Programa o software de control del robot.


PARTES DEL SOFTWARE

  • APLICACIÓN
  • PRESENTACIÓN
  • SESIÓN
  • TRASPORTE
  • RED
  • ENLACE A DATOS
  • FÍSICA

sensores



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locomoción



Así, el movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio. La locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona o una máquina) se desplace y, además de adquirir otra posición, cambie de lugar. La locomoción es una posibilidad que sólo tienen los seres vivos y algunas máquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas maneras, deben contar con algún método de propulsión como motores o energía.


















jueves, 28 de marzo de 2019

que es la robótica

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática

historia

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómata, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas


EXPONENTES

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Imagen relacionada



COMPONENTES


La Robótica es un concepto de dominio público La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la Robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene sin embargo, no conocen el origen de la palabra robots, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la Robótica como ciencia




PROYECTOS







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FIN






jueves, 11 de mayo de 2017

los dinosaurios


los dinosarios
Los dinosaurios Dinosauria, del griego δεινός deinos 'terrible' y σαῦρος sauros 'lagarto': 'lagartos terribles' son un clado muy diversificado de reptiles que apareció durante el período Triásico. Aunque el origen exacto y su diversificación temprana es tema de activa investigación, el consenso científico actual sitúa su origen entre 231 y 243 millones de años atrás. Fueron los vertebrados terrestres dominantes durante 135 millones de años, desde el inicio del Jurásico (hace unos 200 millones años) hasta el final del Cretácico (hace 66 millones de años), cuando la mayoría de los grupos de dinosaurios se extinguieron durante la extinción masiva del Cretácico-Terciario que puso fin a la Era Mesozoica. El registro fósil indica que las aves evolucionaron a partir de dinosaurios terópodos durante el período Jurásico y, en consecuencia, muchos taxónomos consideran que las aves forman un subgrupo dentro de los dinosaurios. Algunas aves sobrevivieron a este acontecimiento, y sus descendientes continúan el linaje de los dinosaurios hasta nuestros días.
Los dinosaurios son un grupo diverso de animales desde el punto de vista taxonómico, morfológico y ecológico. Usando la evidencia fósil, los paleontólogos han identificado cerca de 500 géneros distintos y más de mil especies diferentes de dinosaurios no avianos. Los dinosaurios están representados en cada continente tanto por especies existentes como por restos fósiles.


Algunos son herbívoros, otros carnívoros. Los primeros dinosaurios fueron bípedos, pero muchos grupos incluyeron especiescuadrúpedas, y algunos podían alternar los dos tipos de locomoción. Los cuernos o crestas son comunes a todos los grupos de dinosaurios, y algunos grupos desarrollaron modificaciones esqueléticas como armaduras óseas y espinas. La evidencia sugiere que la puesta de huevos y la construcción de nidos fueron rasgos que compartían todos los dinosaurios. Muchos dinosaurios eran de gran porte  el dinosaurio saurópodo más grande pudo haber alcanzado una longitud de 58 metros (190 pies) y 9,25 metros de altura 30 pies 4 pulgadas. Sin embargo, la idea de que los dinosaurios no aviares fueron todos gigantescos es un error basado en el sesgo de conservación, ya que los huesos grandes y fuertes tienen más probabilidad de durar hasta que se fosilicen. Muchos dinosaurios eran bastante pequeños: Xixianykus, por ejemplo, medía unos 50 cm 20 pulgadas de largo.



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